关于物权和债权的区别，下列说法错误的是( )。
A.在权利性质上，物权为支配权，而债权为请求权
B.在权利效力范围上，物权为绝对权，而债权为相对权
C.在权利客体上，物权的客体为物，债权的客体不以物为限
D.在权利的发生上，物权的设定采取任意主义，债权的设定采取法定主义
正确答案是D