步牵引电动机控制方法经历了转差——电流控制、磁场定向控制二个发展阶段。

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• 空调机组自带新风口，新风口设有性能好、阻力小的过滤棉。
• 一般城轨车辆采用蒸气压缩式制冷。
• 高温高压的制冷气体经过冷凝器时，被环境空气（或水）冷却，制冷剂蒸气放出热量后被冷凝成高温、高压的液体。
• 从蒸发器出来的低温低压气体通过压缩机压缩后，转变成高温高压的气体进入冷凝器。
• 城轨车辆空调装置基本采用分散式布置。