下列关于CBTC基本模式说法正确的是（ ）。
A.进路控制模式：由ATS自动排列进路
B.列车运行控制：采用时刻表控制
C.行车控制模式：调度集中控制
D.安全门开关控制：安全门与车门联动
正确答案是ABCD