下列说法中，不正确的是( )。
A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C.PID控制器是一种滞后超前校正装置
D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
正确答案是B