下列描述中，错误的是( )。
A.反馈系统也称为闭环系统
B.反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程
C.反馈控制原理就是按偏差控制原理
D.反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差
正确答案是D