设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′(t)=r(t)和c(t)=r′,则其传递函数分别为( )。
A.G(s)=s和G(s)=s
B.G(s)=1/s和G(s)=1/s
C.G(s)=s和G(s)=1/s
D.G(s)=1/s和G(s)=s
正确答案是D