关于继电器调节系统，下列不正确的描述是( )。
A.继电器调节系统是非线性系统，会出现自振荡
B.提高自振荡频率，可使被调节量的振幅较小
C.采用校正装置，可以限制自振荡频率
D.继电器调节系统输入量不变的情况下，不出现自振荡频率
正确答案是D