在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为( )。
A.比例度，微分时间常数
B.比例度，积分时间常数
C.比例度，微分时间常数，积分时间常数
D.微分时间常数，积分时间常数
正确答案是C