自动控制系统的基本性能要求是( )。
A.在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小
B.系统的性能指标不要相互制约
C.系统为线性系统，性能指标为恒定值
D.系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优
正确答案是A