发生死亡道路交通事故,公安机关交通管理部门应当（ ）时候召集各方当事人到场,公开调查取得证据。
A.在开展事故调查结束前
B.在制作道路交通事故认定书前
C.在开展事故调查结束后
D.在制作道路交通事故认定书后
正确答案是B