起重机械安全装置是安装于起重机械上，在起重机械作业过程中起到保护和防止起重机械发生事故的装置。下列装置中，属于起重机械安全装置的有( )。
A.位置限制与调整装置
B.回转锁定装置
C.力矩限制器
D.安全钩
E.飞车防止器
正确答案是ABCD