关于作用力与反作用力下列说法正确的是（ ）
A.作用力与反作用力作用在同一物体上
B.作用力与作用力方向相反
C.作用力与反作用力大小相等
D.作用力与反作用力沿同一直线分别作用在两个物体上
E.作用力与作用力方向可以根据计算确定
正确答案是BCD