CCBⅡ制动系统的技术特点包括以下哪些（ ）。
A.控制准确性高，反应迅速
B.安全性较高
C.部件集成化高，可以进行部件的线路更换，维护简单
D.有自我诊断、故障显示及处理方法提示功能。
正确答案是ABCD