列车上的车载控制器VOBC和轨旁的区域控制器ZC是系统安全型部件，它们是通过（ ）来进行通信。

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• 车轮经过车轮传感器，两个独立传感单元分别感应出两路车轮信号，再通过缓冲放大板的双通道电路的（ ），分别输出两路轮轴。
• 计轴机柜内需要布置（ ）。
• 监测机箱包含（ ）。
• 监测机箱CPU板的作用是（ ）。
• 输出板的作用是（ ）。