在起重作业中,对于形状不规则的物体,常用悬挂法测定重心。

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• 当臂杆长度不变时,回转半径与起重量和起升高度是()关系。
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• 履带起重机如果需要作短距离移动时,吊车所吊的负荷不得超过允许起重量的()
• 履带起重机如果需要作短距离移动时,所吊重物要在行车的()并拴好溜绳。