确定物体重心位置的方法，悬挂法()。

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• 当臂杆长度不变时,回转半径与起重量和起升高度是()关系。
• 当臂杆仰角不变时,臂杆长度与起升高度和回转半径是()关系。
• 履带起重机如果需要作短距离移动时,吊车所吊的负荷不得超过允许起重量的()
• 履带起重机如果需要作短距离移动时,所吊重物要在行车的()并拴好溜绳。