不用人工操作，利用机械设备某些部件的碰撞来完成，以控制自身的运动方向或行程大小的主令电器是()。

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• 起重量与相应幅度的乘积为()。
• 塔式起重机结构的主体是()。
• 最大起重力矩是塔式起重机工作时保持塔式起重机()的控制值。
• 塔式起重机的主要技术性能参数包括：起重量、幅度和()等。
• 起重机构常采用()通过倍率的转换来改变起升速度和起重量。