简述仲裁的基本原则、一般程序是什么？

简述仲裁的基本原则、一般程序是什么？
【正确答案】：原则： 1. 以事实为根据，以法律为准绳原则 2. 先行调解原则 3. 保障当事人平等地行使权利原则 4. 自治原则又称自愿原则 5 一次裁决原则 6 独立仲裁原则程序： 1. 仲裁的申请 2. 仲裁的受理 3. 开庭和裁决 4. 执行