关于被动控制的说法，错误的是()。
A.被动控制是从计划的实际输出中发现偏差
B.被动控制是一种后反馈控制
C.被动控制仍然是一种有效的控制
D.被动控制也是一种十分重要而且经常运用的控制形式
正确答案是B