关于可编程控制器的可靠性和抗干扰能力的叙述，正确的是()。
A.采用周期循环扫描方式减小外界干扰
B.采用良好的屏蔽措施
C.设置自诊断与信息保护
D.采用模块式结构
E.CPU与I/O电路间采用光电隔离
正确答案是ABCDE