下列各组指令中，()组全是非模态指令。

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• 在FANUCOi系统中，G73指令第一行中的R含义是()。
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• 表面粗糙度对零件使用性能的影响不包括()。
• 测量工件表面粗糙度值时选择()。
• 常温下刀具材料的硬度应在()以上。