某村被列入当地改造计划，当地政府将该村改造计划讨论稿在村中公示，向村民及驻村单位咨询意见，以便修订改造计划。这种做法属于居民社区参与形式中的()。
A.协商
B.咨询
C.共同行动
D.社区自治
正确答案是B