刘先生失业后，一家人依靠“低保金”生活，为鼓励刘先生一家，社会工作者小候做了下列工作，与刘先生和刘太太进行了面谈，询问他们失业后的生活情况，倾听他们对目前生活处境的感受，了解刘先生和刘太太的教育背景，专长和再就业经历，向居委会和刘先生的邻居了解其与邻里的关系。这些是社会工作者服务过程中()阶段应完成的任务。
A.结案
B.预估
C.计划
D.介入
正确答案是B