社会工作者小王在社区走访时了解到，某小区曾经发生了几起老人意外跌倒的事件。为预防此类事件再次发生，小王联络物业公司对全小区的道路.活动场所.公共厕所等进行了适老化改造，并且组建了志愿者队伍在小区内进行巡查。上述措施满足了老年人()的需要。
A.健康维护
B.居家安全
C.社会参与
D.就业休闲
正确答案是B