小王向社会工作者求助。在制定目的和目标时，社会工作者与小王讨论协商，认真询问了他的愿望，最后对需要达到的目的取得了一致的意见。上述社会工作者的做法体现了制订服务计划的()原则。
A.公平公正
B.详细和具体
C.社会工作者单方面制订
D.要尊重服务对象的意愿
正确答案是D