父母和子女有相互继承遗产的权利，下列说法错误的是()
A.子女和父母互为第一顺序的法定继承人
B.这里的父母包括养父母和形成抚养关系的继父母
C.子女包括婚生子女、养子女
D.子女不包括非婚生子女
正确答案是D