任务调度是嵌入式操作系统的一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确的是______。
A.非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权
B.非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间
C.在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的
D.抢占式内核中，应用程序可以直接使用不可重入函数
正确答案是D