在嵌入式实时系统中，通常用BIT完成对故障的检测和定位。以下叙述中，不正确的是______。
A.上电BIT拥有100%CPU控制权，可对系统中所有硬件进行完整测试
B.周期BIT是在系统运行时对硬件进行的周期性检测
C.维护BIT必须采取非破坏性算法，不影响系统维护状态下的正常运行
D.嵌入式系统会在不同状态选择相应BIT，以保证故障被及时发现与定位
正确答案是C