以下关于嵌入式实时操作系统(RTOS)的叙述中，错误的是()
A.实时性和公平性是RTOS调度器最重要的两个指标
B.RTOS调度器多采用基于优先级的可抢占调度算法
C.单调速率调度算法的基本思想是任务的周期越短，优先级越高
D.最早期限优先算法会根据任务的截止时间来确定其优先级
正确答案是A