以下关于嵌入式实时系统的叙述中，不正确的是______。
A.嵌入式实时系统，要求系统在投入运行前即具有确定性和可预测性
B.可预测性是指系统在运行之前，其功能、响应特性和执行结果是可预测的
C.确定性是指系统在给定的状态和输入下，在确定的时间内给出确定的结果
D.对嵌入式实时系统失效的判断仅依赖对其运行结果的正确性判断
正确答案是D