关于动态规划的描述，不正确的是（ ）。
A.动态规划是解决多阶段决策过程最优化解的一种常用算法思想
B.动态规划的实质是分治思想和解决冗余，与分治法和回溯法类似
C.在处理离散型问题时，动态规划比线性规划效果更好
D.一个保准的动态规划算法包括划分阶段和选择状态两个步骤
正确答案是B