嵌入式系统设计一般要考虑低功耗， 软件设计也要考虑低功耗设计，软件低功耗设计一般采用（ ）。
A.结构优化、编译优化和代码优化
B.软硬件协同设计、开发过程优化和环境设计优化
C.轻量级操作系统、算法优化和仿真实验
D.编译优化技术、软硬件协同设计和算法优化
正确答案是D