软件开发模型大体上可以分为三种类型：第一种是以完全确定软件需求为前提的 （ ）；第二种是在软件开发初始阶段只能提供基本需求时采用的（请作答此空）；第三种是以形式化为基础的变换模型。
A.协同模型
B.瀑布模型
C.交互式模型
D.迭代式模型
正确答案是D