以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述，错误的是（ ）。
A.硬件抽象层与硬件密切相关，可对操作系统隐藏硬件的多样性
B.硬件抽象层将操作系统与硬件平台隔开
C.硬件抽象层使软硬件的设计与调试可以并行
D.硬件抽象层应包括设备驱动程序和任务调度
正确答案是D