29岁男子马某，在网上查找并联系上了一个网友，约至公园实施抢劫，网友身上只有47元，主动交给马某，此时恰有巡逻人员经过，网友呼救，马某被当场抓获。其犯罪性质是()
A.犯罪预备
B.犯罪未遂
C.犯罪中止
D.犯罪既遂
正确答案是D