继美国的GPS、俄罗斯的CLONASS之后，我国也有了自己导航卫星——“北斗导航卫星定位系统”，这是世界上第三个成熟的卫星导航系统。我国第一颗“北斗二号”导航卫星是在()发射上天的。
A.1997 年
B.1999 年
C.2005 年
D.2007 年
正确答案是D