起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和()装置四种装置组成。

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• 作用于同一点并互成角度的力称为()
• 作用在刚体上的力，其作用点沿其作用线滑移到其他位置()改变此力对刚体的作用效果。
• 作用在同一直线上各力的合力，其大小等于各力的()
• 作用在物体上某一点的两个力，()合成一个力。
• ()的实质是具有潜在危险的源点或部位，是导致事故发生的源头。