使用单位应当选择适应使用条件要求的相应品种(型式)的起重机。如果选型错误，由()负责。

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• 对于比较规则形状物件重心位置，常采用()方法，得到整个物件的重心。
• 惯性是物体保持原有()的性质。
• ()可以省力又可以改变力的方向。