一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识，认识到实践的多次反复才能形成，这是因为()。
A.认识主体存在着自身的局限性
B.事物的本质暴露是一个过程
C.人的认识受社会历史条件的限制
D.认识是一个过程
正确答案是ABCD