张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110千米的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？()
A.张某疲劳驾驶
B.李某用私家车拖曳故障车辆
C.刘某超速行驶
D.未在故障车辆后设置警示标志
正确答案是BCD