患有焦虑症的机动车驾驶人（精神疾病的一种），服用完国家管制的药物后，便可以驾驶机动车上路了。

相关题目

• 机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不得牵引挂车。
• 驾驶机动车上路前应当检查车辆安全技术性能。
• 不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶。
• 已经达到报废标准的机动车经大修后可以上路行驶。
• 驾驶机动车上路行驶应当按规定悬挂号牌。