简单讲述基于竞争的随机接入过程？
第一步：在上行RACH上发送随机接入的Preamble。 第二步：在DL_SCH信道上发送随机接入响应。 第三步：在UL_SCH信道上发送第一个被调度的上行传输。 第四步：在DL_SCH信道上发送竞争判断决的结果