我国货车除特种车辆外，一般均采用（ ）闸瓦基础制动装置。其优点结构形式构造简单，节约材料，便于检查和修理。

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• 架车机起、落车时，如发现架车机横梁发生倾斜，应立即撤离现场。
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• 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
• 钩舌须进行喷丸除锈，表面清洁度达到GB 8923规定的Sa2级,局部不低于Sa1级。
• 脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。