目前，我国在车辆上使用的闸调器有杠杆式控制和（ ）控制两种。

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• 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
• 钩舌须进行喷丸除锈，表面清洁度达到GB 8923规定的Sa2级,局部不低于Sa1级。
• 脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。