从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，可以边作业边报告本单位负责人。

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• 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
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• 脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。