试述基础制动装置的组成及作用。
传送制动原动力并产生制动作用的部分称为基础制动装置，主要包括制动缸、制动缸活塞、闸瓦及其间的一系列杠杆、拉杆、制动梁等传动部分。基础制动装置的作用是将制动缸产生的作用力传至各个闸瓦，通常还可以扩大作用力，并保证各闸瓦有较一致的闸瓦压力。