中空飞行，按照飞行高度区分______。

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• 小型无人机，是指空机质量小于等于______千克的无人机，微型和轻型无人机除外
• 轻型无人机是指______。
• 轻型无人机，是指空机质量______。
• 微型无人机是指______。
• 中空无人机任务高度一般在______之间。