GPS卫星导航仪接收到由一个以上的传播路径的信号的合成信号，使信号特性变化而产生测量误差称为______。

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• GPS卫星通过测者可见距离圈并可进行有效定位时，其______值应该在______之内。
• 船用普通GPS导航仪在选择二维定位模式后，为进一步提高定位精度，应根据不同的______，输入______值。
• 若GPS卫星导航仪的HDOP小于其设定的阈值时，导航仪______。
• 如果在设置GPS卫星导航仪HDOP阈值时太小，则导航仪______。
• DGPS可以消除或消弱DGPS基准站和用户GPS导航仪的______误差。