“无效果，无报酬”是海上救助法律制度的最著名的原则，（ ）正式确认了这一原则。

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• 根据VTS手册2012版，抛锚或锚泊并低于3节航速移动的船舶 AIS数据更新速率为（ ）。
• 根据VTS手册2012版，14－23节航速并改变航行的船舶的AIS数据更新速率为（ ）？
• 根据IALA建议案V-128，VTS当局应该寻求国家无线电管理机关的允许来使用（ ）频道用于紧急事件和呼叫非VTS船舶。
• 根据IALA建议案V-128，AIS 是一个（ ）的广播系统，因此，它的数据容易被任何一个适当的接收器接收。
• 根据IALA建议案V-128，全球海上遇险和安全系统的英文缩写是（ ）。