根据《船舶引航管理规定》，引航机构、船舶、拖轮，均应当配备必要的通信设备或者器材，以便及时与（ ）保持联系。

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• 根据VTS手册2012版，抛锚或锚泊并低于3节航速移动的船舶 AIS数据更新速率为（ ）。
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• 根据IALA建议案V-128，AIS 是一个（ ）的广播系统，因此，它的数据容易被任何一个适当的接收器接收。
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